El vasallatge era un pacte de fidelitat s'establia en una doble cerimònia.
. Homenatge
Era on el vasall agenollat davant del rei, li prometia fidelitat, consell en el govern i també ajuda militar.
. Investidura
El rei entregava un feu al vasall perquè el governés i l'explotés econòmicament.Els reis i les reines eren privilegiats eren els que manaven a tot el poble. Els reis dirigien campanyes militars que hi haurien d'anar els criats. Els reis i les reines eren privilegiats eren els que manaven a tot el poble. Els reis dirigien campanyes militars que hi haurien d'anar els criats.
